• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
2-UPR-RPU并联机构奇异分析
柴馨雪, 项济南, 李秦川
Singularity Analysis of a 2-UPR-RPU Parallel Mechanism
CHAI Xinxue, XIANG Jinan, LI Qinchuan
机械工程学报 . 2015, (13): 144 -151 .  DOI: 10.3901/JME.2015.13.144

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