• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
并联踝康复机器人的设计与运动性能评价
李剑锋, 张凯, 张雷雨, 张子康, 左世平
Design and Kinematic Performance Evaluation of Parallel Ankle Rehabilitation Robot
LI Jianfeng, ZHANG Kai, ZHANG Leiyu, ZHANG Zikang, ZUO Shiping
机械工程学报 . 2019, (9): 29 -39 .  DOI: 10.3901/JME.2019.09.029