• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
并联机构驱动力优化配置方法及应用研究
王向阳, 郭盛, 曲海波, 赵福群
Optimal Allocation Method of Parallel Mechanism and Its Application
WANG Xiangyang, GUO Sheng, QU Haibo, ZHAO Fuqun
机械工程学报 . 2019, (1): 32 -41 .  DOI: 10.3901/JME.2019.01.032

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