• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
一种远中心并联机构运动学与性能分析
叶伟, 杨臻, 李秦川
Kinematics and Performance Analysis of a Parallel Manipulator with Remote Center of Motion
YE Wei, YANG Zhen, LI Qinchuan
机械工程学报 . 2019, (5): 65 -73 .  DOI: 10.3901/JME.2019.05.065