• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于虚拟工作空间约束的AUVMS协调运动规划
于福杰, 陈原, 李庆中
Coordinated Motion Planning Based on Virtual Workspace Constraints for AUVMS
YU Fujie, CHEN Yuan, LI Qingzhong
机械工程学报 . 2020, (12): 249 -264 .  DOI: 10.3901/JME.2020.12.249

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