• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究
杨志伟, 陈子明, 赵琛, 李艳文
Inverse Kinematics Algorithm of 7-DOF Manipulator Base on Self-motion
YANG Zhiwei, CHEN Ziming, ZHAO Chen, LI Yanwen
机械工程学报 . 2019, (23): 75 -82 .  DOI: 10.3901/JME.2019.23.075