• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究
王伟, 刘立冬, 魏来, 刘斐, 贠超
Design and Research of Rack-based Variable Stiffness Actuator
WANG Wei, LIU Lidong, WEI Lai, LIU Fei, YUN Chao
机械工程学报 . 2016, (1): 26 -33 .  DOI: 10.3901/JME.2016.01.026

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