• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
4自由度并联机构刚体动力学模型*
贾凯凯, 梅江平, 刘松涛, 田二勋
Rigid-body Dynamic Model of a Four-DOF Parallel Mechanism
JIA Kaikai, MEI Jiangping, LIU Songtao, TIAN Erxun
机械工程学报 . 2016, (13): 10 -16 .  DOI: 10.3901/JME.2016.13.010

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