摘要:
研究一种考虑静柔度约束的3自由度并联动力头——A3头的轻量化设计方法。该方法针对航空铝合金结构件高速铣削工艺,首先建立静柔度约束,然后建立部件柔度、质量与设计参数间的响应面模型,进而将A3头的设计问题归结为一类以静柔度和几何干涉为约束条件,以运动部件质量最轻为目标的有约束非线性设计问题,并借助多岛遗传算法(MIGA)求解。仿真验证表明,与原设计相比,在运动部件质量增加3.6%的前提下,系统的静柔度降低超过50%,低阶固有频率提高30%。该方法为此类装备的工程设计提供一种有效手段。
李祺, 刘海涛, 黄田. 考虑静柔度约束的A3并联动力头轻量化设计*[J]. 机械工程学报, 2016, 52(17): 105-115.
LI Qi, LIU Haitao, HUANG Tian. Lightweight Design of the A3 Spindle Head Based on the Compliance Constraint of the End-effectors[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2016, 52(17): 105-115.