机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (16): 22-28.doi: 10.3901/JME.2015.16.022
• 汽车非线性动力学及其在复杂机电控制中的应用 • 上一篇 下一篇
余卓平1,2, 徐松云1,2, 熊璐1,2, 广学令1,2
YU Zhuoping1,2, XU Songyun1,2, XIONG Lu1,2, GUANG Xueling1,2
摘要: 面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性,同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法,提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明,所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强,响应迅速,在500次试验内均保持稳健。因此,研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法,运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感,在提高系统的鲁棒性的同时,优化系统性能。
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